Sistema di graffatura a rulli

Il sistema robotizzato di graffatura a rulli consiste in un robot industriale standard integrato con una testa di graffatura a rulli, che offre una soluzione molto flessibile. La testa di graffatura a rulli è costituita da un corpo centrale, con guide e rulli progettati in base alla geometria del componente della vettura.

Stazione di pre-graffatura a rulli

• Piegatura della flangia da 145° a 105°
• Numero massimo di passaggi per l’operazione di pre-graffatura: 2
• Velocità massima per la sezione di graffatura lineare: 700 mm/sec
• Velocità media: 300 mm/sec
• Carico massimo: 200 Kg/cm lineari
• Numero di rulli sulla testa di graffatura: 5

Stazione di graffatura a rulli

• Le flange delle parti mobili vanno da 105° a 0°
• L’utensile lavora perpendicolarmente sulla flangia, per sfruttare al meglio l’asse del robot
• Passaggi minimi per l’operazione di graffatura: 3, ed esattamente:
  • da 105° a 60°
  • da 60° a 30°
  • da 30° a 0°
• Velocità massima per la sezione di graffatura lineare: 700 mm/sec
• Velocità media: 350 mm/sec
• Carico massimo: 200 Kg/cm lineari
• Numero di rulli sulla testa di graffatura: 5